انتخاب مسیر جدید برای حرکت مریخ‌نورد کنجکاوی
با توجه به ایجاد سوراخ در چرخ‌های مریخ‌نورد کنجکاوی در مسیر حرکت به سمت کوه شارپ، محققان قصد دارند با کمک تصاویر هوایی، مسیر هموارتری را انتخاب کنند.
به گزارش سرویس علمی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا)، چرخ‌های کاوشگر کنجکاوی از جنس آلومینیوم سخت ساخته شده و در برخی مناطق ضخامتی کمتر از 0.75 میلیمتر دارند؛ به همین علت ایجاد فرورفتگی، خراشیدگی و سوراخ در چرخها با توجه به سطح سنگی و خشن سیاره سرخ تقریبا طبیعی است.
علت طراحی این چرخ‌های نازک بویژه در قسمت بین آج، کاهش وزن و تسهیل در حرکت ربات عنوان شده است.
کنجکاوی به چرخ‌های کاملا گرد برای حرکت بر سطح مریخ نیاز ندارد و حرکت ربات بیشتر حالتی شبیه کشیدن روی زمین دارد؛ در این حالت سرعت حرکت تنها پنج سانتیمتر در هر ثانیه معادل 18 متر در ساعت است.
اما افزایش میزان ساییدگی و آسیب‌دیدگی چرخ‌های مریخ‌نورد در مسیر حرکت به سمت کوه شارپ باعث افزایش نگرانی مسئولان تیم کنترل زمینی شده است که می‌تواند ادامه مأموریت کنجکاوی را تحت تأثیر قرار دهد.
با کمک تصاویر با وضوح بسیار بالا که توسط دوربین نصب شده روی بازوی رباتیک مریخ‌نورد تهیه شده است، وضعیت چرخها کاملا قابل بررسی هستند.
«جیم اریکسون» از محققان آزمایشگاه پیشرانه جت (JPL) ناسا تأکید می‌کند: با استفاده از تصاویر مدارگرد اکتشافی مریخ (MRO) قصد داریم مسیر صاف و هموارتری را برای رسیدن کنجکاوی به مقصد جدید انتخاب کنیم تا از گسترش آسیب‌دیدگی چرخها جلوگیری شود.
منبع ایسنا
هیچ نظری موجود نیست:
ارسال یک نظر